На інавгурації в столиці Загребі були присутні близько сто високопосадовців, в тому числі три колишні президенти, але представники правлячого Хорватського демократичного союзу, HDZ, не прийшли, хоча були запрошені.

На церемонії інавгурації Міланович заявив, що основним завданням державних інституцій є збереження миру і боротьба з корупцією. Він підкреслив, що Хорватія повинна «виступати за мир у міжнародних відносинах».

Міланович у другому турі виборів переміг кандидата від правлячої партії HDZ Драгана Прімораца.

Мілановича підтримує лівоцентристська Соціал-демократична партія (SDP), головна опозиційна партія країни.

Під час свого першого терміну на посаді він неодноразово конфліктував зі своїм головним політичним суперником, лідером HDZ і прем'єр-міністром Андреєм Пленковичем. Одним із ключових пунктів розбіжностей була Україна. Міланович рішуче виступав проти підтримки України.

Повноваження президента в Хорватії обмежені; згідно з конституцією, він керує зовнішньою політикою разом із прем'єр-міністром і є верховним головнокомандувачем збройних сил. Ці дві сфери були постійним джерелом конфлікту між Мілановичем і Пленковичем.