Гуманоидный робот Atlas научился самостоятельно передвигаться среди руин (видео)

Гуманоидного робота Atlas научили передвигаться среди развалин и беспорядка, а также проходить боком через узкие отверстия.
Демонстрационные ролики с роботом Atlas, которого разработала компания Boston Dynamics опубликовали в YouTube, пишет Громадське.
Еще в 2015 году во время демонстрации возможностей робота он едва мог передвигаться по ровной поверхности: каждый шаг планировала команда людей, в частности оператор оценивал ситуацию и направлял робота. На одной из демонстраций оператор ошибся, из-за чего робот упал.
С тех пор инженеры значительно усовершенствовали алгоритмы, с помощью которых передвигается робот Atlas. Теперь он использует датчики, которые моделируют пространство вокруг робота и выискивают поверхность, на которую он может поставить ногу.
Новые алгоритмы позволяют машине ступать даже на ту поверхность, которая по размеру меньше ступни робота. Также он учитывает собственные габариты во время ходьбы, благодаря чему может протиснуться в узкие отверстия.