Робот исполняет танец живота

Она извивается, крутится, изгибается назад, на ней одета сексуальная юбка. Однако речь идет не о танцовщице, а о роботе, который выполняет танец живота. Джимми Ор из университета Васеда в Токио говорит, что на создание робота его вдохновила Люси Лю из фильма «Ангелы Чарли». Эпизод, когда она совершает плавные движения животом, подтолкнул его самого к занятиям танцами.

Наблюдая, как двигается преподавательница, он поразился ее сходству с миногой — морским существом, похожим на угря, которое плавает в воде, извиваясь, как змея. «Я решил совместить эти две вещи и начал втайне работать над своей идеей», — говорит он. Несколько лет спустя Ор сконструировал небольшого робота с гибким позвоночником и назвал его (или ее) «Исполнитель танца живота Васеда номер один».

Робот уже освоил одно особо сложное движение, при котором исполнитель танца совершает волнообразные движения животом. Для того, чтобы заставить робота совершать изгибы, Ор позаимствовал у одного шведского исследователя программу, которая симулирует работу сети нервов под названием CPG (central pattern generator) у миноги. Эта сеть нервов позволяет миноге совершать движения, не прибегая к помощи мозга и органов чувств.

Предполагается, что аналогичные сети нервов существуют у большинства позвоночных. Их действие можно наблюдать на примере курицы, которая даже с отрубленной головой в течение короткого времени продолжает бегать по двору. У человека эта сеть нервов обеспечивает автоматическое шагание у маленьких детей или у людей, которые перенесли травму спинного мозга, когда их ставят на беговую дорожку.

Поскольку программа очень проста, Ор надеется, что ее можно будет без особых затрат интегрировать в гуманоидные машины будущего. «Я рассматриваю это как прототип будущего поколения роботов», — говорит он.

Последние гуманоидные роботы, например ASIMO фирмы Honda и QRIO фирмы Sony, хотя и могут сгибать руки и ноги, но до сих пор выглядят немного неуклюжими, говорит Питер Стоун, разработчик роботов в Техасском университете. Вполне возможно, что гибкий позвоночник — это тот вопрос, который необходимо решать, чтобы совершенствовать их движения, говорит он.

Танцующий робот оказался полезным и для биологов, поскольку показал, что CPG рыбы может управлять и человекоподобными движениями. Но не надо думать, что у людей есть врожденная программа для танца живота, говорит Фред Делкомин из университета Иллинойса. У людей танец, несомненно, требует гораздо больше сознательных усилий, а CPG у человека, скорее всего, управляет мышцами ног и рук, что необходимо для ходьбы.

КСТАТИ

Министерство экономики, торговли и промышленности Японии планирует отобрать на проводимой в Токио выставке роботов около 50 лучших моделей, чтобы начать их серийное производство. По мнению представителей министерства, робототехника будет основным направлением японской индустрии в XXI веке, пишет Asahi.com. Для серийного производства отбираются только самые совершенные модели, которые будут пользоваться массовым спросом. Роботы должны уметь говорить на нескольких иностранных языках, самостоятельно патрулировать опасные участки, сопровождать и перевозить инвалидов. Министерство будет оказывать целевую помощь производителям роботов нового поколения и внедрять их разработки в серийное производство уже в 2006 году. В порядке эксперимента к 2010 году будет создано «общество будущего», где роботы смогут сосуществовать с людьми. Цель эксперимента заключается в том, чтобы превратить робототехнику в одну из ключевых отраслей национальной промышленности, наряду с таким ее столпом, как автомобилестроение. В 2004 году на развитие робототехники из государственного бюджета будет выделена сумма в размере 3,1 млрд. иен (25 млн. 800 тыс. долларов). В феврале министерство представит план проведения выставки опытных образцов роботов нового поколения. При этом оно возьмет на себя половину расходов на проведение научно-исследовательских работ и обеспечит полное финансирование разработок тех моделей, которые будут представлены на этой выставке. Согласно намеченному плану, восемь роботов будут предназначены для сопровождения пожилых людей и патрулирования опасных участков ночью, еще девять роботов составят их «резервную команду», 15 роботов будут ухаживать за детьми в детских садах и 20 роботов в виде инвалидного кресла будут облегчать жизнь инвалидам. Для обеспечения гарантии безопасности на первом этапе за работой каждого робота будет непрерывно наблюдать чиновник, но в принципе роботы должны перемещаться и функционировать самостоятельно. Посетители выставки увидят захватывающие сцены игры роботов с детьми, уборки мусора и беседы с иностранными гостями на английском и китайском языках. Однако главное препятствие для внедрения опытных моделей в массовое производство — это юридические ограничения, которые налагает закон о дорожно-транспортном движении, а также ряд других законов, мешающих изготовителям роботов проводить долгосрочные испытания в целях проверки их безопасности и длительности сроков эксплуатации.